Ahileja cīpsla ir lielākā un spēcīgāka cīpsla cilvēka ķermenī. Un ne velti ķermenis tā ir uzbūvēts, jo šai cīpslai ir jāspēj izturēt lielas vertikālas slodzes. Cīpsla ir muskulim piederoša struktūra- tā piestiprina muskuli pie kaula un tādējādi, muskulim sasprindzinoties, kauls tiek pārvietots un notiek kustība.